Пароль пользователя root по соображениям безопасности нельзя узнать, можно только задать ему новый пароль. 

Для этого загрузите систему в однопользовательском режиме

В меню загрузчика пропишите в параметрах init=/bin/sh

Загрузится консоль с командной оболочкой sh.

Выполните в ней команды:

mount / -o rw,remount

passwd

Укажите пароль для пользователя root и подтвердите его.

Далее выполните команды:
mount / -o ro,remount

reboot